之前画的一些硬件PCB

硬件 Robomaster

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 2023/08/01   Share

之前画的一些PCB

GitHub - JamesHoi/DIY-Hardware

无线功率计

由于需要测量移动机器人的功率，在全速运行时不方便追着用万用表测量，因此设计一款可近距离无线的功率计+监控器

装甲板

复现Robomaster官方装甲板，回收旧品改造，省去机械部分，很多功能都实现完了GitHub - CygnoidesV/armor-plate: Robomaster手持装甲板

全场定位

里程计，九轴+磁编码器

232转TTL

简单的用max3232芯片并加了接口

Badusb

挑了挑usb外壳，毕业前再做吧

usb转can

打算是stm32f103c8t6+gh1.25 can接口，和badusb方案差不多，外设不多，难度在can分析的软件：测量总线负载，显示数据。

Author：James Hoi

原文链接：https://jameshoi.github.io/2023/08/01/hardware/

发表日期：August 1st 2023, 3:51:17 pm

更新日期：August 30th 2023, 5:40:53 pm

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1. 之前画的一些PCB

缺失模块。
1、请确保node版本大于6.2
2、在博客根目录（注意不是archer根目录）执行以下命令：
npm i hexo-generator-json-content --save
3、在根目录_config.yml里添加配置：

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